Die Staatliche wissenschaftliche Bibliothek ist Nachfolgerin der Städtischen öffentlichen Bibliothek in Banská Bystrica, die 1926 gegründet wurde. Ihr erster Bibliothekar war Karol Kiszely, ehemalige Gymnasium-Professor und bekannter Orientalist, Mitglied der In- und Ausländischen wissenschaftlichen Gesellschaften. Das Fundament des Bibliotheksbestandes bildete ein Geschenk des Schulministeriums – 200 Bücher. Die Bibliothek begann mit ihrer Tätigkeit in kleinem Sitzungssaal des Stadthauses.
Die Städtische öffentliche Bibliothek änderte sich in die Kreisvolksbibliothek im Jahre 1951. 1952 wirkte sie bereits als Kreis-, Bezirks- und Stadtbibliothek im Gebäude der früheren Lehreranstalt in der heutigen Straße Kapitulská ulica.
1962 erwarb die Bibliothek von der Slowakischen technischen Bibliothek in Bratislava die unvollständige Normensammlung und von dem Patent- und Erfindungsamt in Prag mehrere Tausend Patentschriften. Seit diesem Jahr wurden die Sammlungen der speziellen Literatur durchgehend ergänzt und die Bibliothek begann auch in der Funktion des Regionalen Zentrums für Normen und Patente zu wirken.
Die bedeutende Begebenheit in der Geschichte der Bibliothek war Erwerb des Rechts an obligatorischen Ausdruck der tschechoslowakischen Buch-, Zeitungs- und Zeitschriftproduktion ab dem 1. Juli 1963. Den Status der wissenschaftlichen Bibliothek erwarb die damalige Kreisvolksbibliothek am 1. Juli 1969 und ging unter die direkte Leitung des Kultusministeriums der SSR über.
Die Staatliche wissenschaftliche Bibliothek in Banská Bystrica mit spezialisierter Organisationsabteilung Literatur- und Musikmuseum ist kulturelle, Informations-, Sammler-, wissenschaftliche und Bildungsinstitution im Bereich der Bibliothek-, bibliographischen, literarisch-musealen, musikalisch-musealen, Kulturbildenden und Publikationstätigkeit.